1986年，英国女王伊丽莎白二世第一次访华，当时的国家主席李先念为她举行的盛大国宴上，英国女王在热情洋溢的祝酒辞中谈道：“我的祖先伊丽莎白一世曾写信给中国万历皇帝，希望中国皇帝考虑发展中英贸易。不过，特使在出使时发生了不幸，船在开往中国的路上遇到了风暴,这封信始终没有送到。幸而从1602年以来，邮政改进了，中国对我的邀请才安全地收到，我极其荣幸地接受了这个邀请。”

　　女王的这段话源于这样一个故事：早三九零年前，那时是明朝万历二十四年（1596年），英国女王伊丽莎白一世很希望与神秘而又强盛的东方古国——中国交好，发展贸易关系。于是，她给明神宗朱诩钧写了一封表示友好的信,在16世纪，从英国走海路到中国，必须沿非洲西海岸南下，绕过好望角，再穿过茫茫的印度洋。路途遥远，沿途的自然条件恶劣，加上航海工具简陋。 英王使者乘坐的轮船刚刚跨过赤道，就遇上了铺天盖地的风暴，樯倾楫摧，那封信也随船葬身于大西洋底。
　　
　　不过,在1978年，那封在海底“珍藏”了382年的信终于被打捞上来了，成了历史上中英两国友好往来的历史见证。
　　
　　女王伊丽莎白一世在由BBC主持的民众公选的“最伟大的１００名英国人”中，名列前十名：伊丽莎白一世的海军将领们在１５８８年９月的一场大风暴中击败了来犯的西班牙无敌舰队，历史意义深远，可以说是英国成为近代世界日不落帝国的基础！

　　她即位时不但成功地保持了英格兰的统一，而且在经过近半个世纪的统治后，使英格兰成为欧洲最强大的国家之一。英格兰文化也在此期间达到了一个顶峰，涌现出了诸如莎士比亚、弗朗西斯·培根这样的著名人物。英国在北美的殖民地亦在此期间开始确立。在英国历史上伊丽莎白一世在位时被称为“伊丽莎白时期”，亦称为“黄金时代”。　
　　
　　伊丽莎白一世是一位伟大的女王，可是在她给万历皇帝的信件中，对万历皇帝使用的却是十分谦卑的语气。
　　
　　伊丽莎白女王给万历皇帝的信，至今仍在大不列颠历史博物馆收藏。原文如下：　
　　
    天命英格兰诸国之女王伊丽莎白，致最伟大及不可战胜之君王陛下：

    呈上此信之吾国忠实臣民约翰·纽伯莱，得吾人之允许而前往贵国各地旅行。
　　
　　彼之能作此难事，在于完全相信陛下之宽宏与仁慈，认为在经历若干危险后，必能获得陛下之宽大接待，何况此行于贵国无任何损害，且有利于贵国人民。彼既于此无任何怀疑，乃更乐于准备此一于吾人有益之旅行。
　　
　　吾人认为：我西方诸国君王从相互贸易中所获得之利益，陛下及所有臣属陛下之人均可获得。此利益在于输出吾人富有之物及输入吾人所需之物。吾人以为：我等天生为相互需要者，吾人必需互相帮助，吾人希望陛下能同意此点，而我臣民亦不能不作此类之尝试。
　　
　 如陛下能促成此事，且给予安全通行之权，并给予吾人在于贵国臣民贸易中所极需之其他特权，则陛下实行至尊贵仁慈国君之能事，而吾人将永不能忘陛下之功业。吾人极愿吾人之请求为陛下之洪恩所允许，而当陛下之仁慈及于吾人及吾邻居时，吾人将力图报答陛下也。愿上天保佑陛下。
　　
　　耶稣诞生后1583年，我王在位第25年，授于格林威治宫。