公元1973年湖南长沙马王堆三座汉墓被挖掘，在一号坟墓中掘出入土2100余年的一个完整未腐的女人遗体。当时，轰动了全世界。不久又在三号坟墓中发现了失传已久的《黄帝四经》（即经法、十大经、称经、道原经）和老子的“道德经”（甲乙两种），同抄写在一个绢上。据整理该经书的考古学家高亨教授讲：这是黄帝之经无疑。当时震惊了世界华人。海峡两岸史学家相继写文章高度赞扬《黄帝四经》出土。但由于当时条件有限，整理古籍小组把“黄帝四经”只出版了一个单行本，又把书名定名为“经法”，给人们带来了一个模糊概念。一般读者误认为“经法”是佛家的经典，并没有引起国内史学界高度关注，致使“黄帝四经”出土多年，却很少有人知晓。

　　1976年初，也就是“黄帝四经”出土第三年，已故的台湾93岁史学家王寒生先生，几经周折，通过日本友人从大陆搞到”黄帝四经”原件（当时两岸还未通邮）。王寒生老先生如饥如渴地读完“黄帝四经”，写文章大声呼吁：“观黄帝四经，大有登泰山而小天下之势，黄帝四经不可疑。后世人不注重研究，不免有所蔽，因蔽而生疑，因疑而起谤”。早年北大已故的教授顾颉刚就是一位典型的疑古派。王老先生夜以继日对“黄帝四经”进行翻译注释，同年十月（1976年10月）在台湾龙华出版社正式出版发行，1980年又进行二次印刷。王寒生老先生在他自写的序言里庄严宣告：“读罢四经，我们认识了修道门径，更提高了人生境界，如果我们仍然是懵懵懂懂，那就不可挽救了，纵然再读书万卷，也无济于事。在四千年前，我祖已经打开了宇宙奥妙之门，指出一条上进大道，今日能读到宝贵经典，是如何的幸福！”又云“黄帝四经出土，更证明老祖思想伟大。久已失传的佚书，今日以得出土，如老祖再降人间，这是可幸的，凡我黄帝子孙们，全当雀跃鼓舞。”

　　时隔十六年，大陆余明光先生于1989年也把“黄帝四经”进行了注释，由已故的周谷城先生题写书名“黄帝四经与黄老思想”，由黑龙江人民出版社正式出版发行。余明光先生在书的“前言”里写到：“黄学被淹没了两千余年都不为人所重视，与此联系的西汉初期流行的“黄老”思想，在中国思想史上一直是个谜！1973年长沙马王堆三号汉墓出土的‘黄帝四经’，这就为我们研究和恢复这个学派在历史上的地位，重新认识‘黄老’思想，提供了可靠的史料依据。